北京时间5月9日凌晨，欧冠半决赛次回合在伯纳乌球场上演史诗级对决。坐镇主场的皇家马德里在常规时间2-3落后的绝境下，凭借罗德里戈第88分钟的关键进球将比赛拖入加时，最终由本泽马在加时赛第104分钟点射完成惊天逆转，总比分4-3淘汰德甲霸主拜仁慕尼黑，第18次闯入欧冠决赛。

比赛开场仅3分钟，拜仁便反客为主打出闪电战。基米希右路精准传中，托马斯·穆勒前点巧妙漏过，格纳布里后点包抄推射破门。这个梦幻开局让客场作战的拜仁占据先机，也让皇马陷入被动。主队直到第28分钟才由维尼修斯左路内切爆射还以颜色，皮球直挂球门右上角。

易边再战后风云突变，第52分钟萨内禁区外世界波直窜网窝，拜仁再度领先。不过皇马很快做出回应，莫德里奇开出角球，吕迪格头球摆渡，罗德里戈门前垫射再度扳平。第76分钟凯恩凭借个人能力摆脱防守低射破门，看似已为拜仁锁定胜局，但足球的魅力永远在于不可预测。

当比赛进入最后读秒阶段，第88分钟卡马文加送出直塞，罗德里戈在三人包夹中灵巧转身抽射，完成梅开二度的同时将皇马从悬崖边拉回。这个进球彻底点燃了伯纳乌球场，也将比赛拖入加时赛。此时双方总比分战成3-3平，胜负悬念留待加时赛揭晓。

加时赛中，体力透支的两队依然展开激烈对攻。第104分钟戏剧性一幕出现：维尼修斯突入禁区被于帕梅卡诺放倒，主裁判果断判罚点球。本泽马顶住巨大压力冷静推射左下角，纳瓦斯尽管判断对方向仍无力回天。这个进球最终成为决定比赛胜负的关键一击。

技术统计显示，皇马全场射门28次其中12次射正，控球率54%略占优势。拜仁门将诺伊尔作出8次精彩扑救依然难挽败局。罗德里戈以9.1分当选全场最佳，其跑动距离达到12.3公里，攻防两端均做出重要贡献。这场比赛也创造了欧冠半决赛单场进球纪录。

这场荡气回肠的胜利使得皇马延续了欧冠主场不败纪录，安切洛蒂也成为历史上首位五次率队进入欧冠决赛的主教练。赛后本泽马表示：“这就是皇马基因，我们永远战斗到最后一刻。”皇马将在6月10日的伊斯坦布尔决赛中迎战曼城与AC米兰之间的胜者。